轮胎式驱动台车

移动平台车主应用于移动大型预制构件，轮胎式台车包括纵梁梁、横梁梁和可自动行驶和移动的自行车，纵梁梁为一组并排设置，一组自行车并排设置在每个纵梁梁的下方，一组纵梁梁通过横梁梁连接。

此外，该自行车包括车架和设置在车架上的顶升油缸，顶升油缸的上端与纵梁梁的下部连接。

纵向梁和横向梁均为中空结构，中空结构内设有一组支撑隔板。

该组纵向梁端部通过可拆卸结构与横向梁连接。

还包括刚性支撑机构，刚性支撑机构包括折叠油缸、垫块和设置在纵梁梁下部的支撑柱，折叠油缸的上端与纵梁梁的下部铰接，垫块的上部与支撑柱的下端铰接，垫块的侧面与折叠油缸的下端铰接。

还包括转向机构，转向机构包括连杆和转向油缸；同一纵向梁以下的相邻自行车通过连杆铰接连接；纵向梁的侧面端部上设有延伸支架；转向油缸的壳体铰接在支架上；转向油缸的活塞杆端部铰接在自行车上。

顶升油缸的顶部设有可旋转的座板，座板上设有纵向梁。

机架上设有轮胎驱动轮、轮胎从动轮和驱动驱动轮的减速电机。

与现有技术相比，具有以下优点:轮胎式小车结构设计合理，所有自行车通过纵向梁和横向梁形成一个整体，运行稳定可靠，具有转弯功能。