可升降式悬臂吊起起重机立柱,包括底座、**立柱和第二立柱,所述底座顶部的中间位置安装有旋转座,旋转座的底部固定连接有从动轮,且旋转座的顶部固定有**立柱,所述**立柱一侧的底座上通过螺栓安装有驱动电机,驱动电机的输出轴延伸至底座内部并固定连接有主动轮,且主动轮与从动轮之间通过行星齿轮动力分配箱齿轮连接,所述**立柱的内部设有空腔,空腔的内侧壁上设有内螺纹,且**立柱的上方设有第二立柱,所述第二立柱的底部固定有连接柱,连接柱延伸至空腔内部,且连接柱的外侧壁上设有与内螺纹相匹配的外螺纹,所述**立柱外侧靠近第二立柱的位置处设有滑槽,滑槽的外侧活动安装有活动套管,且活动套管的外侧通过销轴均匀活动安装有辅助支撑套管,所述辅助支撑套管内部活动安装有辅助支撑杆,辅助支撑杆上间断等距离设有定位孔,且辅助支撑杆的输出端通过销轴固定连接有支撑脚。